【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径预测领域，具体涉及一种路径预测方法及系统。
技术介绍
1、路径预测是指通过移动对象的一系列历史路径和交通信号灯的状态，预测移动对象在未来一段时间内的移动路径。其在机器人移动导航、智慧交通系统、辅助驾驶系统、自动驾驶系统中有着广泛的应用。
2、交通路口是交通系统中最常见且最重要的交通场景之一。大量的交通事故均发生在交通路口场景，准确地预测交通路口场景中移动对象的未来路径，可极大程度地避免交通事故的发生。然而，相比其它道路场景，交通路口场景具有高度复杂性。首先，交通信号灯的状态显著影响移动对象的移动动作。其次，交通路口场景中不同的移动动作存在显著差异，如停止与转向等动作。现有的路径预测模型难以利用交通信号灯的状态并描述不同移动动作存在的显著差异，影响了路径预测准确性。
技术实现思路
1、为解决上述背景中的技术问题，本专利技术旨在提供一种路径预测方法及系统。可以有效描述不同移动动作存在的显著差异，从而提升路径预测准确性。
2、为实现上述目的，本专利技术提...
【技术保护点】
1.一种路径预测方法，其特征在于，步骤包括：
2.根据权利要求1所述的路径预测方法，其特征在于，所述路径预测模型包括：全连接层、门控循环单元、卷积层和t分布函数；训练所述路径预测模型的方法包括：
3.根据权利要求2所述的路径预测方法，其特征在于，移动对象各项动作出现的概率P通过如下公式表示：
4.根据权利要求3所述的路径预测方法，其特征在于，当交通信号灯为绿色时或场景中不存在交通信号灯时，act通过如下公式表示：
5.一种路径预测系统，所述系统用于实现权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，包括：生成模块、获取模块和
<...【技术特征摘要】
1.一种路径预测方法，其特征在于，步骤包括：
2.根据权利要求1所述的路径预测方法，其特征在于，所述路径预测模型包括：全连接层、门控循环单元、卷积层和t分布函数；训练所述路径预测模型的方法包括：
3.根据权利要求2所述的路径预测方法，其特征在于，移动对象各项动作出现的概率p通过如下公式表示：
4.根据权利要求3所述的路径预测方法，其特征在于，当交通信号灯为绿色时或场景中不存在交通信号灯时，act通过如下公式表示：
5.一种路径预测系统，所述系统用于实现权利要求1-4任一项所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏宇超，夏侯建兵，朱达欣，蔡丹琳，
申请(专利权)人：泉州师范学院，
类型：发明
国别省市：
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