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一种位姿依赖的在位机器人铣削加工模态耦合颤振建模方法，包括以下步骤,S10、建立模态耦合颤振的机器人系统动力学模型；S20、建立位移反馈的切削力模型；S30、推导并利用振动形式解简化稳定性判据；S40、提出位姿依赖的形变比系数。针对水轮机顶...
该专利属于中国长江电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国长江电力股份有限公司授权不得商用。

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