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本申请提供一种消化腔内壁三维模型的重建方法、装置、设备和介质。所述方法包括：通过获取胶囊内镜在消化腔内部采集到的图像集，在图像集里确定在消化腔壁蠕动影响下的形成的多帧第一图像，并确定每帧第一图像里的皱缩区域，将每帧第一图像里的皱缩区域恢复成...
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