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本发明提供一种减速装置的轴的支承结构，即使是如施加径向及推力方向的双方的载荷的轴，也仅由１个轴承将该轴以稳定的状态支承在外壳。将小锥齿轮（第１齿轮）（６２）所设的小齿轮轴（第１轴）（６０），由以背面组合组装作为滚动体的一对滚子列（６８Ａ、６...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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