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本发明提供一种减速装置的轴的支承结构，该轴的支承结构简单地仅更换要更换的轴（不必全部拆分其他构成要素）。该轴的支承结构具备：外壳（１８）；第２轴承（Ｂ２），具有内圈（３６）、外圈（５０）及配置在该内圈（３６）和外圈（５０）之间的滚动体；和装...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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