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本发明公开了一种用于复杂环境的甲烷泄露巡检装置及巡检方法，包括指挥中心和机器人系统，多个所述机器人系统分别设置在天然气管道沿线，且所述机器人系统与所述指挥中心通信连接；方法包括指挥中心向机器人系统下发任务信息，机器狗接收巡检路径后，沿巡检路...
该专利属于中国石油天然气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气股份有限公司授权不得商用。

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