【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及甲烷泄漏检测，具体涉及一种用于复杂环境的甲烷泄露巡检装置及巡检方法。
技术介绍
1、随着社会的工业化发展，石油天燃气在其开采、生产、制造、集输、储配、应用等过程中，天然气管道具有输气量大、压力高、输送介质易燃易爆等特点，介质腐蚀、材料缺陷、管件松动、密封垫不严或人为疏忽等原因，可能存在着各类可燃或有毒有害气体，生产过程中气体泄漏，泄漏本身是十分危险的，它可能导致设备损坏、环境污染，甚至造成火灾、爆炸、人员中毒或伤亡事故。
2、天然气管道的场站地面环境较为多元化，分布着草地、石子路、泥路、台阶、设备挡板等多种不规则地形，日常巡检目前依靠巡管工进行人工泄漏巡检，无法形成连续的监控影像资料；且人工巡检可能无法察觉泄漏点，也可能因为泄漏点处的甲烷浓度过高对巡管工造成危险。因此为保障企业安全生产，降低处理气体泄漏问题的安全风险系数，跟随数字化转型的步伐，采用先进的气泄漏监测技术是必然的路线。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是缺乏数字化的天然气管道泄露巡检装置...
【技术保护点】
1.一种用于复杂环境的甲烷泄露巡检装置，其特征在于，包括指挥中心和机器人系统，多个所述机器人系统分别设置在天然气管道沿线，且所述机器人系统与所述指挥中心通信连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境的甲烷泄露巡检装置，其特征在于，所述机器狗的数量为多个，所述机器人系统包括管道数据库，所述管道数据库将天然气管道划分为多个分段管道，且每个分段管道至少设置有一个所述机器狗，在所述机器狗的活动范围内，至少设置有一个所述充电桩。
3.一种用于复杂环境的甲烷泄露巡检方法，其特征在于，基于如权利要求2所述的一种用于复杂环境的甲烷泄露巡检装置，所述方法包
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【技术特征摘要】
1.一种用于复杂环境的甲烷泄露巡检装置，其特征在于，包括指挥中心和机器人系统，多个所述机器人系统分别设置在天然气管道沿线，且所述机器人系统与所述指挥中心通信连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境的甲烷泄露巡检装置，其特征在于，所述机器狗的数量为多个，所述机器人系统包括管道数据库，所述管道数据库将天然气管道划分为多个分段管道，且每个分段管道至少设置有一个所述机器狗，在所述机器狗的活动范围内，至少设置有一个所述充电桩。
3.一种用于复杂环境的甲烷泄露巡检方法，其特征在于，基于如权利要求2所述的一种用于复杂环境的甲烷泄露巡检装置，所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于复杂环境的甲烷泄露巡检方法，其特征在于，所述任务信息中还包括自动巡检命令；
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【专利技术属性】
技术研发人员：李惠，李静，林冬，徐炳科，谢倩雯，刘斯琪，纪文，孙月，孙峰，江丽，赵靓，干卓凡，岳琪琦，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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