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本发明涉及一种用于诊断用于机动车辆的传感器的方法和所述车辆(1)，所述方法值得注意之处在于，其包括：a)检测步骤(E0)：检测由传感器(30)实现的测量的误差；b)第一阶段(P1)：命令对传感器(30)进行清洁；c)取消步骤(E4)：如果基...
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