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一种用于定义机器人(1)在多维空间中沿从初始点(A)到最终点(B)的路径移动的轨迹的方法，该路径中的每个点具有多个空间坐标，该空间坐标是位置和/或取向坐标，其中该轨迹是将初始时刻映射到路径的初始点(A)、将最终时刻映射到路径的最终点(B)以...
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