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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种带伸缩臂的滚动越障机器人，包括滚动壳体，所述滚动壳体内位于滚动轴心处设有主轴，所述主轴的两端与滚动壳体的内侧壁转动连接，所述主轴上固定设有连接块和固定块；所述连接块上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动主...
该专利属于河北科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北科技大学授权不得商用。

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