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本公开提供了一种大模型驱动物体自主摆放的机器人控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，包括：获取候选物体对象的属性信息以及所述候选物体对象的初始状态；根据选物体对象的初始状态，生成候选物体对象指定摆放偏好的用户指令；将所述属性信息和所述用户...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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