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本发明涉及一种内河船舶航行多源数据融合的方法，包括步骤S1：通过AIS、雷达、GPS、摄像机、罗经、差分定位设备等装置采集AIS目标数据、雷达目标数据、视频图像目标数据；步骤S2：基于协方差交叉融合算法对AIS与雷达数据进行融合；步骤S3：...
该专利属于闽江学院所有，仅供学习研究参考，未经过闽江学院授权不得商用。

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