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本发明公开了一种工业机器人基于视觉应用的校准与标定方法，在工业机器人的应用区域选取基准点，平移工业机器人的操作点与基准点对准来获取基准点在机器人坐标系和视觉坐标系下的坐标值，计算在机器人坐标系和视觉坐标系下的基准点之间的相对位置及在两个坐标...
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