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提供了用于控制具有可变外科部位进入轨迹的协同外科器械的系统、装置和方法。本公开的各个方面提供了用于从不同途径和/或单独的体腔进入共同的外科部位的外科器械的协调的操作，以实现共同的外科目的。例如，本文所公开的各种方法、装置和系统可使得能够通过...
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