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本发明公开了一种基于RGB信息熵的SLAM系统关键帧选择方法，具体包括以下步骤：a）基于RGB特征对图片灰度预处理；b）利用预处理的图像利用基于信息熵的RGB特征提取算法对图像内特征（关键点、边缘、纹理等特征）信息进行采集；c）利用汉明距离...
该专利属于华东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东师范大学授权不得商用。

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