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本发明属于仿古建筑构件喷涂技术领域，提供了一种基于模式切换的仿古建筑构件喷涂无人机控制方法及系统，本发明中控制策略设置了手动控制模式和自动控制模式两种，若为手动控制模式，则按遥控器采样时刻将各时刻的采样点作为期望姿态；若为自动控制模式，则以...
该专利属于山东彩山铝业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东彩山铝业有限公司授权不得商用。

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