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本发明公开一种充电设备对接方法、装置、机器人及存储介质，获取针对充电设备采集的三维点云；从所述三维点云中提取所述充电设备上的对准平面的点云；所述对准平面，是设置于所述充电设备上的几何形状平面；根据所述对准平面的点云，确定所述对准平面的法向量...
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