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本公开提供了基于强化学习动作模仿的四足机器人运动控制方法及系统，涉及机器人运动控制技术领域，将参考动作数据作为状态值引入强化学习网络，在动作模仿训练阶段，通过关节跟踪奖励的激励，采用自适应随机初始状态采样的训练技巧，提高训练效率，使机器人从...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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