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本发明公开了一种电力线夹六自由度姿态估计方法、装置及存储介质，方法包括：获取电力线夹的图像，所述图像包括：RGB图像和深度图；对所述图像进行特征提取，将提取到的特征分别输入第一解码器网络和第二解码器网络进行处理，以使所述第一解码器网络对所述...
该专利属于南方电网电力科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网电力科技股份有限公司授权不得商用。

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