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本发明公开了一种自动驾驶车辆路径跟踪自适应方法，包括以下步骤：建立路面附着系数与对应最优车速的关系；划分典型弯道工况；采用改进粒子群优化算法得到每个弯道工况对应的最优时域参数，生成最优时域参数数据集；采用最优时域参数数据集对MLP神经网络进...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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