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本发明公开了一种基于航海雷达的障碍物感知方法，包括以下步骤：1)实时获取航海雷达图像；2)根据获取的航海雷达图像，进行图像中障碍物与背景的检测分割；3)对可疑的障碍物目标进行跟踪；4)对最终的障碍物目标进行距离测量，并估计目标的航速和航向信...
该专利属于中国舰船研究设计中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国舰船研究设计中心授权不得商用。

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