温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供一种管道机器人堵塞清理控制方法、装置、设备及存储介质，涉及管道机器人技术领域。该方法包括：根据预设的管道坐标系，对管道机器人的视觉坐标系进行标定；通过管道机器人的视觉仪，获取管道堵塞物的堵塞物图像；根据堵塞物图像，从预存的多种清理...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。