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本发明公开了一种相机标定算法，涉及非接触式测量技术领域，包括：采用改进的Harris角点检测算法从受电弓图像提取角点，利用提取的角点和成像模型，采用张氏标定法估计相机内参和畸变参数；使用相机内参和畸变参数对受电弓图像进行畸变矫正；采用改进的...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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