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本发明属于航天器控制领域，涉及一种动态目标匀速跟踪的卫星姿态路径规划方法，包含确定姿态跟踪需求轨迹、计算匀速视场覆盖范围、确定优选跟踪规划轨迹、迭代计算起止点姿态等过程。本发明适用于姿态机动规划轨迹包含匀速段，且希望使用匀速段作为跟踪观测段...
该专利属于北京控制工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京控制工程研究所授权不得商用。

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