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本申请实施例提供纵向附着系数的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品。该方法中，根据每个车轮的第一车轮信息和多个场景附着系数，确定每个车轮的纵向附着系数；第一车轮信息包括纵向刚度、滑移率以及标称化的纵向力；根据多个车轮的纵向附着系数，确定车辆...
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