【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及纵向附着系数的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品。
技术介绍
1、车辆的附着系数，对于车辆实施纵向驱动防滑控制，起到了关键的作用。
2、相关技术中，通常是车辆直接根据纵向驱动力和垂直载荷的比值，估算纵向附着系数，以基于该纵向附着系数，对车辆实施防滑控制。
3、但是，相关技术中的方法，直接根据纵向驱动力和垂直载荷的比值，估算纵向附着系数的方法，存在估算的纵向附着系数，与车辆运行时的纵向附着系数不一致，进而导致车辆的防滑控制不准确，影响乘车人员的安全。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种纵向附着系数的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品，能够提高确定车辆的纵向附着系数的准确率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种纵向附着系数的确定方法，包括：
3、根据每个车轮的第一车轮信息和多个场景附着系数，确定每个车轮的纵向附着系数；第一车轮信息包括纵向刚度、滑移率以及标称化的纵向力；
4、根据多个车轮的纵向附着系数，...
【技术保护点】
1.一种纵向附着系数的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个车轮的第一车轮信息和多个场景附着系数，确定每个车轮的纵向附着系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多个车轮的纵向附着系数，确定所述车辆在所述低附着状态下的所述第一纵向附着系数和所述第一置信度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述车轮的滑移率偏差和所述车轮的标称化的纵向力，确定所述车轮是否为满足第一条件的车轮，或者为满足第二条件的车轮，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种纵向附着系数的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个车轮的第一车轮信息和多个场景附着系数，确定每个车轮的纵向附着系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多个车轮的纵向附着系数，确定所述车辆在所述低附着状态下的所述第一纵向附着系数和所述第一置信度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述车轮的滑移率偏差和所述车轮的标称化的纵向力，确定所述车轮是否为满足第一条件的车轮，或者为满足第二条件的车轮，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多个车轮的纵向附着系数，确定所述车辆在所述高附着状态下的所述第二纵向附着系数和所述第二置信度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述车轮的标称化的纵向力，确定所述车轮是否为满足第三条件的车轮，或者为满足第四条件的车轮，包括：
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇航，邱建平，孙永生，徐雅涵，汪震隆，金昶明，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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