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本发明公开了一种卫导拒止环境下基于惯性的多源信息融合组合导航方法及系统，属于无人飞行器导航领域，先后通过使用景象匹配导航得到无人飞行器的水平定位信息和真北航向，使用气压高度表测量得到气压高，使用惯性导航解算得到三维位置和三维速度信息，将水平...
该专利属于航天时代飞鸿技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天时代飞鸿技术有限公司授权不得商用。

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