温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种柔性器械输送装置及其执行部件，执行部件包括位于外壳体内的移送执行机构和夹紧执行机构，移送执行机构包括移送轮、辅助移送轮、第一锥齿轮组和移送输入构件，辅助移送轮和移送轮在第一方向上间隔设置，且两者通过带传动机构相连；夹紧执行机...
该专利属于北京云力境安科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云力境安科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。