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本发明公开了一种变电站巡检无人机路径规划方法，包括：获取变电站环境下无人机时变传感数据、建立基于时空子状态的深度Q学习网络、设计多目标报酬函数、针对深度Q学习网络进行优化和使用无人机能量模型求解步骤四的优化问题等步骤，解决了目前在变电站巡检...
该专利属于武汉傲睿尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉傲睿尔科技有限公司授权不得商用。

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