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本申请提供了一种车辆控制方法、系统及车辆，属于车辆技术领域，车辆控制方法包括：在第二车辆的车速大于第一车辆的车速的情况下，基于第一车辆与第二车辆之间的车速差与实际车距，确定第一车辆与第二车辆之间是否具有碰撞风险；其中，第二车辆与第一车辆位于...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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