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本申请提供一种阻尼结构、主手遥杆及手术机器人，阻尼结构包括：转动组件，以及安装于转动组件上且能绕转动组件旋转的主控组件；转动组件与主控组件的安装接触位置处设有凹型腔，凹型腔用于注入阻尼油脂；转动组件上设有多个搅动件，在转动组件转动时，搅动件...
该专利属于杭州迪视医疗生物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州迪视医疗生物科技有限公司授权不得商用。

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