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本发明公开了一种用于隧道监测机器人的实时定位装置，涉及导航与定位技术领域。本发明包括机器人主体结构、机器人行进结构、数据处理结构、机器人转向角度获取结构、测距结构和供电结构，机器人主体结构的外侧设置有机器人行进结构、数据处理结构、机器人转向...
该专利属于中交二公局东萌工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交二公局东萌工程有限公司授权不得商用。

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