下载一种基于激光点云的高压电塔垂直度检测方法的技术资料

文档序号:41317200

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本发明涉及一种基于激光点云的高压电塔垂直度检测方法,首先获得标准点云到采集点云的变化矩阵,然后利用变化矩阵变换标准点云中心向量获得采集点云中心向量;最后求解采集点云中心向量与标准点云中心向量夹角,获得目标高压电塔垂直度;设计方案基于激光点云...
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