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本发明公开了一种基于静态渐进式拉伸的肘关节骨折术后康复机器人，包括大臂部分，所述大臂部分设置有驱动结构，所述大臂部分通过驱动结构与小臂部分活动相连，凸台连杆装置与所述大臂部分、所述小臂部分相连。本发明通过电动控制提高控制精度，实现正、反行程...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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