【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，具体涉及一种基于静态渐进式拉伸的肘关节骨折术后康复机器人。
技术介绍
1、随着经济社会发展、人口老龄化加剧等因素的交叉影响，肘关节疾病频繁发生，并日趋成为影响人类生命和健康的突出问题。作为一类常见病和多发病，肘关节的治疗和康复效果直接影响患者肢体功能的恢复。目前，肘关节康复的主流常规做法是通过专业护理人员对患者上肢进行重复屈伸活动练习，同时辅助肘关节功能康复训练，这种方式耗时耗力且极为不便。
2、除人工康复外，还可以辅助设备进行康复训练，如肘关节康复机器人。肘关节康复机器人主要有两类：其一、为通过四连杆机构实现静态渐进式拉伸的机械式设备，但该类设备多依靠进口，价格昂贵；其二、为依靠电机旋转实现重复伸展的设备，但该类设备没有考虑到肘关节骨折后关节间隙变窄问题，仅是辅助屈伸训练，康复效果欠佳。
3、目前市面上的肘关节康复机器人主要存在以下不足：
4、1、只实现肘关节的被动转动，不能实现静态牵伸，如专利cn116327552a所述的肘关节康复训练器可实现手肘弯曲运动、前臂旋前旋后运动...
【技术保护点】
1.一种基于静态渐进式拉伸的肘关节骨折术后康复机器人，包括大臂部分，其特征在于：所述大臂部分设置有驱动结构，所述大臂部分通过驱动结构与小臂部分活动相连，凸台连杆装置与大臂部分、所述小臂部分相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于静态渐进式拉伸的肘关节骨折术后康复机器人，其特征在于：所述大臂部分包括提供装配基础的大臂外层（1），所述大臂外层（1）内侧设置有佩戴在人体大臂处的大臂内层（2）。
3.根据权利要求2所述的一种基于静态渐进式拉伸的肘关节骨折术后康复机器人，其特征在于：所述大臂外层（1）内侧还设置有大臂中层（3），所述驱动结构布设在大臂中层
<...【技术特征摘要】
1.一种基于静态渐进式拉伸的肘关节骨折术后康复机器人，包括大臂部分，其特征在于：所述大臂部分设置有驱动结构，所述大臂部分通过驱动结构与小臂部分活动相连，凸台连杆装置与大臂部分、所述小臂部分相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于静态渐进式拉伸的肘关节骨折术后康复机器人，其特征在于：所述大臂部分包括提供装配基础的大臂外层（1），所述大臂外层（1）内侧设置有佩戴在人体大臂处的大臂内层（2）。
3.根据权利要求2所述的一种基于静态渐进式拉伸的肘关节骨折术后康复机器人，其特征在于：所述大臂外层（1）内侧还设置有大臂中层（3），所述驱动结构布设在大臂中层（3）处。
4.根据权利要求1所述的一种基于静态渐进式拉伸的肘关节骨折术后康复机器人，其特征在于：所述小臂部分包括小臂中层板（7），所述小臂中层板（7）提供装配基础，所述小臂中层板（7）两侧均设置有小臂连杆（9），所述小臂连杆（9）与连杆凸台装置相连。
5.根据权利要求4所述的一种基于静态渐进式拉伸的肘关节骨折术后康复机器人，其特征在于：所述小臂部分包括小臂托板（4），所述小臂托板（4）一侧与小臂中层板（7）相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺志远，李程一，郭宇，任炫蓉，李芳，胡玉洁，解小淞，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。