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本发明公开了一种uwb超宽带室内定位方法及装置，属于定位技术领域，该方法包括：基于第一uwb定位标签获取定位机器人的定位信息、基于惯性测量单元获取定位机器人的姿态信息、以及基于激光雷达获取定位机器人所处的室内的点云图像；基于定位机器人的定位...
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