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本发明为实现地面移动机器人在标准苹果园下的大尺度自动导航作业，提出了一种基于遥感语义地图的苹果园巡检机器人自动导航方法。首先，通过无人机获取苹果园遥感正射影像数据，其次基于改进的U‑Net语义分割网络进行苹果园场景识别模型训练，得到苹果园大...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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