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本发明涉及储罐监控领域，更具体的说是一种基于激光雷达技术的浮盘监控系统，包括：通过对比浮盘附件在每个高度的角度变化，可以计算出浮盘是否旋转，而液体与浮盘表面的反射率巨大差异，通过计算发射率则可以发现浮盘上方是否有液体，可以得到液泛、沉盘、散...
该专利属于沃德林科环保设备（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沃德林科环保设备（北京）有限公司授权不得商用。

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