【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及储罐监控领域，更具体的说是一种基于激光雷达技术的浮盘监控系统。
技术介绍
1、储罐是石化行业常用的储存液体产品的容器，由于化工产品的危险性和挥发性，储罐液面的泄露和挥发会给环境和安全带来较大的危害。
2、为了减少泄露排放和挥发损失，常常在内罐顶储罐的液面上漂浮一个浮动的密封装置来隔绝空气，称之为浮盘；浮盘的主要作用是实现液面的动态密封，阻止气体的外泄和液体的挥发，从而保护环境和确保储存液体的安全。
3、浮盘在运行过程中；若是浮盘、储罐或浮盘导向装置出现变形，在运行中有时会产生卡涩，轻微卡涩可以通过浮盘的浮力或重力克服，但卡涩严重，则会造成卡盘，卡盘发现不及时，严重会沉盘。
4、且现有浮盘多为拼接式浮盘或钢制浮盘，随着随着浮盘工作年限的增加，因罐体变形、密封件老化、腐蚀等原因，也会产生液泛现象，就是浮盘下方介质溢流倒浮盘上方，同样会产生倾斜，严重出现沉盘等现象。
5、在收油过程中，有时会由于工艺问题产生来油带气，会造成浮盘的振动，严重时会产生散盘或者沉盘。
6、上述浮盘的故障不但影响储罐的顺利运行，严重时会产生着火爆炸等危险，严重影响了储罐的安全运行，现有的内罐顶储罐，由于罐内无光（罐顶人孔运行时为堵死状态，通风孔的光反射后极其微弱），无法通过普通视觉判断浮盘的运行状态，且人工巡检的频率有限，难以实时监测到浮盘变形或运行故障，当内浮盘出现问题时，无法即使发现，进而无法及时做出应对方式。
7、综上，本申请提出一种基于激光雷达技术的浮盘监控系统，改善
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出了一种基于激光雷达技术的浮盘监控系统；该浮盘监控系统安装在现有的储罐内部，该监控系统对储罐内部的内浮盘进行检测；储罐包括；罐体和罐顶；且该监控系统包括；激光雷达，激光雷达安装在所述罐顶上设置的人孔内部；所述激光雷达包括：
2、固定盘，所述固定盘固定在所述人孔内部；所述固定盘下端设置有安装块，所述安装块内部为空腔设置，且所述安装块为防爆材质，所述安装块内部的空腔的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过所述安装块底部；所述驱动电机的输出端上固定安装有防爆监控外壳，所述激光雷达铰接在所述防爆监控外壳内部，所述防爆监控外壳的下端为透明玻璃，实现激光雷达的透过所述防爆监控外壳的下端对储罐内部进行监控；
3、所述监控系统还包括：
4、图像处理模块，所述图像处理模块与所述激光雷达进行电连接，激光雷达将扫描得到的数据传递到所述图像处理模块内，图像处理模块对激光雷达扫描得到的数据进行处理，提取出浮盘的位置、运动状态和液面高度等关键信息；
5、数据处理模块，所述数据处理模块对图像处理模块提取的数据进行分析，对比历史数据后判定浮盘的运行状态；
6、计算机和报警系统，计算机用于显示数据处理模块分析出的当前数据和历史数据；当激光雷达所扫描到的数据出现异常时，报警系统立即启动报警；
7、数据储存模块，所述数据储存模块将图像处理模块整理的数据进行储存，为数据追溯分析建立依据。
8、作为本专利技术的一种优选方案；所述安装块的外侧设置有连杆，所述连杆的下端设置有刮板，所述刮板的上端面与所述防爆监控外壳的下端面接触。
9、作为本专利技术的一种优选方案；所述刮板的下端设置有收集盒，所述收集盒的尺寸大于所述刮板的尺寸，且所述收集盒与所述刮板的下端之间具有间隙。
10、作为本专利技术的一种优选方案；所述连杆的下端设置有驱动装置，所述驱动装置的输出轴与所述刮板的上端连接。
11、作为本专利技术的一种优选方案；所述罐顶的下端设置有放置块，所述放置块的中部开设有矩形槽，所述矩形槽的高度与所述刮板的高度相同，当所述刮板转动时，所述刮板嵌入到所述矩形槽的内部；且所述刮板嵌入到所述矩形槽内部时，所述放置块位于矩形槽下端的部位嵌入到所述刮板与收集盒之间的间隙。
12、作为本专利技术的一种优选方案；所述放置块的下端倾斜设置有矩形块，矩形块位于所述矩形槽的开口位置，所述矩形块内部滑动连接有伸缩板，且所述矩形块内部设置有弹簧。
13、作为本专利技术的一种优选方案；所述伸缩板为分段设置，相邻所述伸缩板之间为滑动连接。
14、作为本专利技术的一种优选方案；所述放置块内部开设有液槽，所述液槽内部盛有清洁剂；所述矩形槽内部与所述液槽连通，所述矩形槽的内部设置有一号海绵块，所述一号海绵块对液槽与矩形槽的连通处封闭；所述刮板的上端开设有条形槽，所述条形槽内部放置有二号海绵块；所述矩形槽内部通过扭簧铰接有铰接板，所述一号海绵块位于铰接板远离矩形槽开口的一端。
15、作为本专利技术的一种优选方案；所述刮板的长度大于所述防爆监控外壳的半径，且所述刮板的长度小于所述防爆监控外壳的直径。
16、本专利技术的有益效果如下：
17、得到浮盘的水平度、变形、液位等信息，而通过对比浮盘附件在每个高度的角度变化，可以计算出浮盘是否旋转，而液体与浮盘表面的反射率巨大差异，通过计算发射率则可以发现浮盘上方是否有液体，可以得到液泛、沉盘、散盘等信息；数据处理模块将计算处的数据反馈至计算机上，并且储存到数据储存模块，实现检测数据作为历史数据存在，便于再次对储罐内部数据进行扫描后，对不同时间段的数据进行对比，判断浮盘的运行状态，且通过设置报警系统，当扫描后数据出现异常时，这时报警系统进行报警，提醒工作人员储罐内部异常，且异常信息反馈至显示屏上，使工作人员对异常情况进行及时处理。
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1.一种基于激光雷达技术的浮盘监控系统；所述浮盘监控系统安装在现有的储罐内部，所述监控系统对储罐内部的内浮盘进行检测；储罐包括；罐体和罐顶(1)；且该监控系统包括；激光雷达(2)，激光雷达(2)安装在所述罐顶(1)上设置的人孔内部；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达技术的浮盘监控系统，其特征在于：所述安装块(31)的外侧设置有连杆(34)，所述连杆(34)的下端设置有刮板(35)，所述刮板(35)的上端面与所述防爆监控外壳(33)的下端面接触。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达技术的浮盘监控系统，其特征在于：所述刮板(35)的下端设置有收集盒(36)，所述收集盒(36)的尺寸大于所述刮板(35)的尺寸，且所述收集盒(36)与所述刮板(35)的下端之间具有间隙。
4.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达技术的浮盘监控系统，其特征在于：所述连杆(34)的下端设置有驱动装置(37)，所述驱动装置(37)的输出轴与所述刮板(35)的上端连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达技术的浮盘监控系统，其特征在于
6.根据权利要求5所述的一种基于激光雷达技术的浮盘监控系统，其特征在于：所述放置块(4)的下端倾斜设置有矩形块(42)，矩形块(42)位于所述矩形槽(41)的开口位置，所述矩形块(42)内部滑动连接有伸缩板(43)，且所述矩形块(42)内部设置有弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种基于激光雷达技术的浮盘监控系统，其特征在于：所述伸缩板(43)为分段设置，相邻所述伸缩板(43)之间为滑动连接。
8.根据权利要求6所述的一种基于激光雷达技术的浮盘监控系统，其特征在于：所述放置块(4)内部开设有液槽(44)，所述液槽(44)内部盛有清洁剂；所述矩形槽(41)内部与所述液槽(44)连通，所述矩形槽(41)的内部设置有一号海绵块(45)，所述一号海绵块(45)对液槽(44)与矩形槽(41)的连通处封闭；所述刮板(35)的上端开设有条形槽(351)，所述条形槽(351)内部放置有二号海绵块(352)；所述矩形槽(41)内部通过扭簧铰接有铰接板(46)，所述一号海绵块(45)位于铰接板(46)远离矩形槽(41)开口的一端。
9.根据权利要求8所述的一种基于激光雷达技术的浮盘监控系统，其特征在于：所述刮板(35)的长度大于所述防爆监控外壳(33)的半径，且所述刮板(35)的长度小于所述防爆监控外壳(33)的直径。
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达技术的浮盘监控系统；所述浮盘监控系统安装在现有的储罐内部，所述监控系统对储罐内部的内浮盘进行检测；储罐包括；罐体和罐顶(1)；且该监控系统包括；激光雷达(2)，激光雷达(2)安装在所述罐顶(1)上设置的人孔内部；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达技术的浮盘监控系统，其特征在于：所述安装块(31)的外侧设置有连杆(34)，所述连杆(34)的下端设置有刮板(35)，所述刮板(35)的上端面与所述防爆监控外壳(33)的下端面接触。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达技术的浮盘监控系统，其特征在于：所述刮板(35)的下端设置有收集盒(36)，所述收集盒(36)的尺寸大于所述刮板(35)的尺寸，且所述收集盒(36)与所述刮板(35)的下端之间具有间隙。
4.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达技术的浮盘监控系统，其特征在于：所述连杆(34)的下端设置有驱动装置(37)，所述驱动装置(37)的输出轴与所述刮板(35)的上端连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达技术的浮盘监控系统，其特征在于：所述罐顶(1)的下端设置有放置块(4)，所述放置块(4)的中部开设有矩形槽(41)，所述矩形槽(41)的高度与所述刮板(35)的高度相同，当所述刮板(35)转动时，所述刮板(35)嵌入到所述矩形槽(41)的内部；且所述刮板(35)嵌入到所述矩形槽(41)内部时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟翔宇，
申请(专利权)人：沃德林科环保设备北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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