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本技术公开了一种平衡轴内置的平衡悬架结构，涉及平衡悬架技术领域，该结构包括对称设置在车架纵梁下翼面，并且处于一桥和二桥中间的悬架总成，所述悬架总成之间固定设置有连接横梁总成；还包括平衡轴总成和轴承毂总成，所述平衡轴总成设置在悬架总成的内侧，...
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