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本发明属于机械手臂技术领域，尤其为一种仿生机械手臂，包括动力箱以及依次铰接的大力臂、中力臂和小力臂，所述动力箱的顶端通过水平旋转齿盘固定连接所述大力臂的底端，所述大力臂的顶端固定设有第一轴板，所述中力臂的底端固定设有第一凸轴，所述第一凸轴活...
该专利属于苏州市职业大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州市职业大学授权不得商用。

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