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本发明提供一种在隐式曲面下基于三‑五‑三分段变阶多项式的矿用电铲挖掘轨迹规划方法，属于轨迹规划技术领域。所述矿用电铲挖掘轨迹规划方法根据激光雷达扫描返回实时的待挖掘物料表面的点云信息，根据点云信息采用径向基函数构建一个隐式曲面，在构建的隐式...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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