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本发明属于公开一种基于YoloV7和多模态数据的水下目标检测方法，包括设计三种模块：1)ZFMer模块将注意力机制和卷积操作进行效结合，效果优于纯卷积模型或自注意模型；2)Z_CA模块不仅可以捕获跨通道信息，还可以捕获方向感知和位置敏感信息...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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