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本发明属于海上观察和作业检测技术领域，具体涉及一种海缆智能检测控制方法及系统，此方法获取海缆探测装置的水平夹角和横向偏移数据，水下机器人的当前位置，根据水平夹角和横向偏移数据计算出与海缆交点的位置，获取前导点的位置，计算前导点的位置与当前位...
该专利属于深之蓝海洋科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深之蓝海洋科技股份有限公司授权不得商用。

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