温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本申请涉及一种无人物流车的相机在线标定方法、装置及存储介质。该无人物流车的相机在线标定方法,可通过相机对目标对象拍摄的二维图像确定第一位置信息,将第一位置信息与激光雷达对目标对象采集的第二位置信息进行坐标融合确定位置偏差,在位置偏差大于阈值...该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本申请涉及一种无人物流车的相机在线标定方法、装置及存储介质。该无人物流车的相机在线标定方法,可通过相机对目标对象拍摄的二维图像确定第一位置信息,将第一位置信息与激光雷达对目标对象采集的第二位置信息进行坐标融合确定位置偏差,在位置偏差大于阈值...