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本发明提供一种基于单邻域特征的点云边缘检测方法、装置和电子设备，在获得待检测点云和参考点云后，针对待检测点云中的各个三维点，获得三维点的设定个数的邻域点以构成邻域点集合。基于邻域点集合获得三维点的邻域特征向量，并基于各个参考点的邻域参考点获...
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