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本申请实施例提供附着系数的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品。该方法中，获取车辆的至少一个参考附着系数、以及各参考附着系数的置信度，至少一个参考附着系数包括如下至少一种：稳态附着系数、动态附着系数、纵向附着系数或横向附着系数；获取车辆的多...
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