【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及附着系数的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品。
技术介绍
1、车辆的附着系数，对于车辆实施纵向驱动防滑控制，起到了关键的作用。
2、相关技术中，通常是车辆直接根据纵向驱动力和垂直载荷的比值，估算附着系数，以基于该附着系数，对车辆实施防滑控制。
3、但是，相关技术中的方法，直接根据纵向驱动力和垂直载荷的比值，估算附着系数的方法，存在附着系数，与车辆的实际情况不匹配的情况，进而导致车辆的防滑控制不准确，影响乘车人员的安全。
技术实现思路
1、本申请实施例提供附着系数的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品，能够提高确定车辆的附着系数的准确率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种附着系数的确定方法，包括：
3、获取车辆的至少一个参考附着系数、以及各参考附着系数的置信度，至少一个参考附着系数包括如下至少一种：稳态附着系数、动态附着系数、纵向附着系数或横向附着系数；
4、获取车辆的多个传感器的传感器状态，传感器状态为...
【技术保护点】
1.一种附着系数的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个参考附着系数、各参考附着系数的置信度、以及所述多个传感器的传感器状态，确定所述车辆的目标附着系数、以及所述目标附着系数的置信度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个参考附着系数包括所述动态附着系数、所述纵向附着系数和所述横向附着系数；根据所述至少一个参考附着系数、各参考附着系数的置信度，确定所述车辆的目标附着系数、以及所述目标附着系数的置信度，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一...
【技术特征摘要】
1.一种附着系数的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个参考附着系数、各参考附着系数的置信度、以及所述多个传感器的传感器状态，确定所述车辆的目标附着系数、以及所述目标附着系数的置信度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个参考附着系数包括所述动态附着系数、所述纵向附着系数和所述横向附着系数；根据所述至少一个参考附着系数、各参考附着系数的置信度，确定所述车辆的目标附着系数、以及所述目标附着系数的置信度，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个参考附着系数包括所述动态附着系数、所述纵向附着系数和所述横向附着系数；根据所述至少一个参考附着系数、各参考附着系数的置信度，确定所述车辆的目标附着系数、以及所述目标附着系数的置信度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标数量大于1；根据所述目标数量，对所述动态附着系数、所述纵向附着系数和所述横向附着系数进行融合处理，得到所述目标附着系数、以及所述目标附着系数的置信度，包括：
6.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇航，徐雅涵，孙永生，刘益滔，汪震隆，金昶明，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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