温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种主手臂机构、医生控制台及手术机器人，涉及医疗设备的技术领域，该主手臂机构包括第一连杆、第二连杆、第一关节和第二关节；第一连杆的第一端与主手基座转动连接，第一连杆的第二端转动连接于第二转轴；第二连杆的两端分别转动连接于第三转轴...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。