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本发明属于智能巡检领域，具体涉及一种光伏巡检机器人路径规划方法及系统。光伏巡检机器人路径规划利用机器人运动环境模型，确定机器人从当前位置到目标位置的最优路径；机器人运动环境模型由改进自适应粒子群算法、机器人运动学约束和目标函数组成；改进自适...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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